SEOUL NATIONAL UNIVERSITY
검색창 닫기
번역
로봇공학과 창의적 공학설계[연사 : 김종원 교수 (서울대 기계항공공학부)]
  • 카테고리미분류
  • 파일첨부 STalk_2012-04-05(2).jpg
  • 파일첨부 -
  • 사용자정의8 -
  • 사용자정의9 -
  • 사용자정의10 -
  • 작성자박현진
  • 날짜2012-03-29 00:00:00
  • 조회수482

로봇공학과 창의적 공학설계

 

-       연사 : 김종원 교수 (서울대 기계항공공학부)

 

-       일시 : 201245() 오후 4

-       장소 : 서울대 신공학관 301 315 S-Lab

-       주최 : 서울대-삼성전자 SW 공동연구센터 (CIC)

-       문의 : 서울대-삼성전자 SW 공동연구센터 (02-880-7259)

 

 

Abstract

 

본 강연에서는 현재 서울대학교 견실설계공학 연구실에서 개발 중인 이동형 로봇들을 소개하며, 각 로봇 개발에 대해서 어떠한 비전 정립이 필요한지를 토의한다. , 고층빌딩 외벽을 청소하는 실용적인 이동형 로봇, 30m이내 수심에서 작업을 하는 "해녀로봇" 등의 기구부 플랫폼 설계를 소개하며, 서울대 융합형 프로젝트로 수행된 "가정용 스마트 로봇"의 개념안과 플랫폼 및 모듈형 구조 설계의 중요성을 설명한다. 그리고 이러한 로봇이 미래에 어떻게 각 가정에 하나 이상 보급되어 사회를 변화시킬지 들에 대해서 토의해본다.

 

About the Speaker

 

- 연구분야

Parallel manipulator / Mobile robotic system

Wall climbing robot for cleaning building surface

Home service robots / Underwater robot

Autonomous welding robot for ship building

Active micro cooling system

 

- 약력

1974~1978 : 서울대학교 기계공학과 학사

1978~1980 : KAIST 기계공학과 석사

1984~1987 : University of Wisconsin-Madison 박사

1989~1993 : 서울대학교 자동화시스템연구소 특별연구원

1993~현재 : 서울대학교 기계항공공학부 교수

 

 

목록

수정요청

현재 페이지에 대한 의견이나 수정요청을 관리자에게 보내실 수 있습니다.
아래의 빈 칸에 내용을 간단히 작성해주세요.

닫기