생체모방로봇중에서 곤충로봇을 만들때
근육은 어떻게 모방하나요?
체절 양쪽 다리가 함께 움직이게 하나요
아니면 대각선으로 연결되서 각 다리가 L1~L3, R1~R3라고하면
L1,R2,L3가 함께 움직이는 식으로 연결하나요?
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